CR-4009A全自动视觉插壳点胶机又称 子 弹头插壳灌胶机 ，主要是根据客记要求而设计定制的，它将取缔传统的手工业生产，向自动化生产转型；

其专门针对客户的散装产品进行有序的排放到治具中，以满足后续生产工艺的生产需求，代替了人工进行工作，为贵公司节省人力物力支出；

增加生产品质，提高生产效率。为了更好的提高生产效率，避免由于放取治具时造成的时间浪费；

本设备设置了双治具工位，在第一个治具放满物料后，设备继续在第二个治具上面放置产品，工作人员同时更换第一工位治具，保证机器一直处于运行状态；

触摸屏人机操作介面，一目了然，参数设置方便；

插壳灌胶机 设备采用基恩士CCD视觉检测系统，武藏控制器，以保证点胶精度，满足客户的需求 ；

胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶；

配备非接触式精密喷射阀点胶，点胶精度高；

全自动纠偏，调正点胶误差；

插壳灌胶机 带自动视觉对焦检测工件尺寸，自动调节、补偿喷胶高度；

CR-4009A全自动视觉插壳点胶机的工作方式是：打开电源开关--按下启动按钮--左右振动盘上料--光电开关检测料到--机械手夹料到治具--平移机械手移动到灌胶机械手2位同时灌胶--然后插壳机械手移动物料到-- Y轴2治具内--左右反复工作--人工卸料。如此循环；